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SR401是一款针对矿用环境设计的具有突出越障能力的四辅助臂履带式特种机器
人，可远程无线操控。车身配有多种气体监测传感器、摄像机，可将现场环境信息及音
视频信息实时回传控制台。车身采用军工级机械加工、坚固耐用，具有防水、防爆性
能。
功能描述：
1.实时监测现场环境温度、湿度、姿态、氢气浓度、氧气浓度、二氧化碳浓度；
2.配有高清红外夜视摄像头，黑暗情况下也可实时传输现场影像；
3.内置高性能大容量锂电池
4.控制器、电气线路内置，安全可靠
5.为机械手留有接口；
6.高可靠性的抗干扰无线通信系统，易于远程操作；
性能参数：
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总体结构 |
四摆臂履带机器人 |
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结构指标 |
自重 |
<40kg |
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载荷 |
>30kg |
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外形尺寸 |
480*250*650~1100mm |
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驱动方式 |
电机驱动 |
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机动指标 |
最大速度 |
>1m/s |
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最大坡度 |
>45° |
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最大垂直高度 |
220mm |
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最大跨沟距离 |
400mm |
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转向能力 |
零半径 |
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续航能力 |
4~5小时 |
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通信控制指标 |
通信方式 |
无线通信 |
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通信距离 |
空旷条件下1KM |
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控制方式 |
操作台+手柄 |
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界面显示 |
摄像头界面（前视、后视、俯视、本体前置）温度、湿度、姿态、氢气浓度、氧气浓度、二氧化碳浓度、 |
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传感器 |
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温湿度 |
温度计、湿度计 |
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氢、氧、二氧化碳浓度 |
相关探测传感器 |
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摄像头 |
前视、后视、俯视、全景3D、本体前置摄像头 |
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姿态 |
陀螺仪 |
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海拔 |
海拔仪 |
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其它 |
照明 |
LED灯 |
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语音 |
麦克风、扬声器 |
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电池 |
锂离子电池 |
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防护 |
防水防尘 |
IP67 |
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防冲击性 |
2m高度 |
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