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SR400是一款具有突出越障能力的四辅助臂履带式特种机器人，可远程无线操控。配有云台摄像机，可将现场音视频信息实时回传控制台。车身采用军工级机械加工、坚固耐用。底盘预留机械臂接口、外挂传感器接口，可方便的进行模块化升级。适用于高校、研究院所用作机器人实验平台或参加救援机器人竞赛底盘！
功能描述：
1. 配有温度、湿度、姿态等传感器；
2. 配有高清红外夜视摄像头，黑暗情况下也可实时传输现场影像；
3. 内置高性能大容量锂电池
4. 控制器、电气线路内置，安全可靠
5. 为机械手留有接口；
6. 高可靠性的抗干扰无线通信系统，易于远程操作；
性能参数：
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总体结构 |
四摆臂履带机器人 |
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结构指标 |
自重 |
<40kg |
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载荷 |
>30kg |
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外形尺寸 |
480*250*650~1100mm |
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驱动方式 |
电机驱动 |
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机动指标 |
最大速度 |
>1m/s |
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最大坡度 |
>45° |
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最大垂直高度 |
220mm |
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最大跨沟距离 |
400mm |
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转向能力 |
零半径 |
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续航能力 |
4~5小时 |
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通信控制指标 |
通信方式 |
无线通信 |
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通信距离 |
空旷条件下1KM |
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控制方式 |
操作台+手柄 |
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界面显示 |
摄像头界面、机器人运动控制按钮、云台摄像机控制按钮、机器人本体信息显示 |
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传感器 |
摄像头 |
云台摄像机 |
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姿态 |
陀螺仪 |
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其它 |
照明 |
LED灯 |
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语音 |
麦克风、扬声器 |
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电池 |
锂离子电池 |
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