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| 产 品： |
四辅助臂履带式机器人 |
| 型 号： |
RP04 |
| 品 牌： |
感知自动化 |
| 单 价： |
160000.00元/台 |
| 最小起订量： |
1 台 |
| 供货总量： |
1 台 |
| 发货期限： |
自买家付款之日起 50 天内发货 |
| 更新日期： |
2014-05-22 有效期至：长期有效 |
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RP04履带式机器人经历过Robcup中型组救援机器人竞赛实战，动力强劲、无线控制指令响应迅速、动作精准稳定。可以用于机器人竞赛、高校机器人研究实验平台。加装特种设备则可以担任反恐防暴、应急救援等任务。
| 参数名称 |
参数指标 |
| 外形尺寸 |
600x300x200 |
| 自重 |
约45kg |
| 平台负载能力 |
≥30kg |
| 最大速度 |
0.82m/s |
| 转弯半径 |
原地旋转 |
| 越障能力 |
400mm高度垂直台阶/45度坡/1400mm沟 |
| 连续工作时间 |
6-8 小时 |
| 底盘高度 |
最低处距地面30mm |
| 机械臂自由度 |
4+1 |
| 底座旋转角度 |
±90° |
| 小臂俯仰角度 |
30～180° |
| 大臂俯仰角度 |
30～180° |
| 手腕旋转角度 |
0～360° |
| 手抓抓持范围 |
0～230mm |
| 手臂抓取能力 |
8kg(收起状态) |
| 3kg(伸展状态) |
| 竖直抓取高度 |
1350mm |
| 水平抓取距离 |
1200mm |
| 摄像头数量 |
4 |
| 前视/后视摄像头 |
彩色ccd相机，红外感应夜视 |
| 手爪摄像机 |
彩色ccd相机，红外照明夜视 |
| 云台摄像机 |
18倍光学变焦，环形高亮led照明，红外感应夜视 |
| 扩展接口 |
12v开关量输出，可连接水炮等设备 |
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| 通讯方式 |
无线通讯：200m，使用高增益天线可增至500m |
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| 机器人驱动系统 |
直流空心杯伺服电机 |
| 机器人动力系统 |
24V30Ah磷酸铁锂动力电池 |
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 产品分类联系方式
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