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HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
特点：
- 低成本、宽视场，非常适用于机器人在未知的 环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗 可节约更多的能源，
使工作时间更长
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 5.6m测量距离
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
参数：
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URG-04LX-UG01 二维激光扫描测距传感器 |
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电源 |
5VDC±5% (USB 总线供电 ) |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=785nm) ，激光安全等级 1(FDA) |
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测量距离 |
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
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精度 |
60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3% 测量距离 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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扫描时间 |
100msec/scan |
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噪声 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
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同步输出 |
NPN 开集电极 |
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指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.0 |
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环境亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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震动 |
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
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重量 |
约 160g（含连接电缆） |
尺寸图：
