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HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范 围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别； 高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境 识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光 影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量
特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器 人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗 可节约更多的能源，使工作时间更长
- 不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非 常出色
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
参数
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URG-04LX 二维激光扫描测距传感器 |
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电源 |
5VDC±5%, <500mA ( 启动时 800mA ) |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=785nm)， 激光安全等级 1(FDA) (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
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测量距离 |
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
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精度 |
60 to 1,000mm : ±10mm 1,000 to 4,095mm : 1% 测量距离 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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扫描时间 |
100msec/scan |
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噪声 |
< 25dB |
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接口 |
USB RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps) |
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同步输出 |
NPN 开集电极（1路同步输出） |
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指令系统 |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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震动 |
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
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重量 |
约 160g（含连接电缆） |
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随机附件 |
1 根电缆（电源、串口通讯输入 / 输出（1.5m）） 1 个 DB9 针串口连接头 |
线缆色标说明
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针脚 |
信号 |
颜色 |
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1 |
NC |
红 |
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2 |
NC |
白 |
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3 |
同步输出 |
黑 |
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4 |
GND |
紫 |
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5 |
RX |
黄 |
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6 |
TX |
绿 |
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7 |
0V |
蓝 |
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8 |
DC 5V |
棕 |
