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简介
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范 围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64 防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识 别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的 环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
特点：
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器 人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗 可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 可户外使用
应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
技术参数：
UTM-30LX 二维激光扫描测距传感器
电源
12VDC±10%（消耗电流：Max:1A，典型：0.7A）
激光光源
半导体激光二极管 (λ=905nm) ，激光安全等级 1(FDA)
测量距离
to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),最大 60m, 270°
精度
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间
25msec/scan
噪声
< 25dB
接口
USB2.0（全速）
同步输出
NPN 开集电极
指令系统
专用指令 SCIP Ver.2.0
连接
电源和同步输出：2m flying lead wire
USB：2m 电缆 , A 型联接器
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
震动
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时
冲击
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向
重量
约 370g（含连接电缆）
UTM-30LX 二维激光扫描测距传感器
电源
12VDC±10%（消耗电流：Max:1A，典型：0.7A）
激光光源
半导体激光二极管 (λ=905nm) ，激光安全等级 1(FDA)
测量距离
to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),最大 60m, 270°
精度
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间
25msec/scan
噪声
< 25dB
接口
USB2.0（全速）
同步输出
NPN 开集电极
指令系统
专用指令 SCIP Ver.2.0
连接
电源和同步输出：2m flying lead wire
USB：2m 电缆 , A 型联接器
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
震动
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时
冲击
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向
重量
约 370g（含连接电缆）
尺寸图：
应用实例：
